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自从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔，扎佩克的《罗萨姆的机器人万能公司》问世，人们之后对机器人充满著了幻想与期望。随着社会的大大发展，各行各业的分工更加明细，机器人也能在其中扮演着最重要的角色来替代人们的劳动。与此同时，随着科学技术的发展，探险、救灾、排爆等危险性场合工作的机器人，以及自动化生产中机器人的应用于也日益普遍。

因此，智能救援机器人的研制已沦为急需和适当，文章就智能救援机器人的设计展开了探究。　　1、智能救援机器人的硬件设计　　该智能救援机器人主要由电源模块、检测感应器模块（构建巡线、避障、偷敲硬币、测距功能）、声光报警模块、控制器模块、电机驱动模块、表明模块六部分构成，其结构框图如图1右图。

结构框图　　智能救援机器人全部能量源于坐落于机器人底部的六节五号电池，经过传统的7805稳压电路给其单片机及外围传感器供电，其电路如图2右图。部分传感器使用5V低电压供电可以防止机器人过早检测障碍物而暂停行进。电源电路　　1.2检测感应器模块　　1.2.1巡线电路　　巡线模块我们使用红外对管。

红外对管由LED和光电三极管构成，光电三极管根据从地面光线回去的LED的光的强度而转变大力基极电流。在光电三极管基极相接一上纳电阻，则可根据基极电压的测量辨别反射光的高低，强光解释探测器下方是白色，弱光解释下方光较强，大部分光被黑线吸取。对于输入的模拟信号，我们将其引进五个电压较为器LM339展开处置。

电压较为器LM339的一输出端接红外对管，另一端相接滑动变阻器，通过对滑动变阻器的调节可以构建对红外对管对黑线的灵敏度。较为器LM339的另一端接通纳电阻后转入单片机展开观测。

　　1.2.2避障电路　　避障部分使用光电开关，将其放置在机器人必须测量的各个方向。为增加它的测量距离确保机器人的长时间运营，我们使用的是低电压5V供电，供电电压虽显得严重不足，但能确保它的长时间短距离观测。光电开关的信号线的高低电平可体现前方障碍物的若无，障碍物检测电路如图3右图。

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